1、系統測試原理

掃描單元采用脈沖激光測距傳感器，對糧食表面測距。

云臺執行水平和垂直運行，帶動激光傳感器實現對糧食表面做三維網格掃描，得到N個掃描點的距離信息，同步獲得角度信息。運算得到各掃描點的高度數據。處理各點坐標及數據，可以計算出準確的糧倉庫容。輸出點云，可以得到糧堆的曲面圖。

2、系統參數

系統電壓：220V AC

重復性誤差：< 0.5%

精度誤差： < 2% 容積誤差

通 信： 探頭與主機--MODBUS 485通信

        主機與上位機--MODBUS 485協議或TCIP協議

主機容量：主機系統大可以同時跟蹤8臺探頭

掃描時間: 15分鐘 @ 2米網格 ，  30分鐘@1米網格  

3、系統構成

掃描單元--執行區域掃描，數據采集，掃描范圍約1000平方     

管理單元--可以跟蹤多個掃描探頭，處理下行數據，輸出整倉容積

          管理探頭的參數設置，負責跟上位機或平臺通信

上位機或平臺--接收顯示糧食數量，定時數據存儲，輸出報表

          可進行遠程參數設定，控制盤點頻率以及即時數據采集等

4、系統特點

1）多傳感器平臺--系統融合了激光測距，三維掃描，實時角度測量等多

   個傳感器，傳感器之間用總線技術實現級聯與通信

2）精密算法：采用極坐標網點和三角網格處理算法，既減少規則格網方法帶來的

   數據冗余，同時在計算效率方面又優于純粹基于等高線的方法。

   相比其他網格劃分模型來說，三角網格能夠更的模擬三維立體模型，

   從而使物料體積計算變得更準確。

3）精度和穩定性： 借鑒德國技術研發的激光測距傳感器，實現高精度測距。

   如何避免粉塵干擾，如何進行反射面的估算，大量的實際應用讓我們積累了

   對谷物表面穩定測距的經驗和技術，使得產品穩定性高。  

4）實時自動測量： 測量終端完全獨立運行，可自由設置測量間隔（默認24小時）

   測量周期內系統自動完成測量和數據處理，終端用戶可隨時查看各倉儲糧情況。

5）高防護：光電測量電路進行三防處理，安裝在密封防護罩內，

   降低了現場環境對設備精度的干擾

6）庫存數量實時監測，不僅滿足日常監管，倉庫管理人員還可以對未滿倉進行

   庫容測量，準確計算出補倉數量，提高進糧作業效率

5、產品圖片